减速齿轮的形状有哪些(减速齿轮的多样形状：你能列举出它们的不同形态吗？)

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减速齿轮的形状主要有以下几种：圆柱齿轮：这是最常见的减速齿轮形状，由两个平行的圆柱形齿轮组成。圆锥齿轮：这种齿轮有一个圆锥形的头部和一个圆柱形的底部，用于传递较大的扭矩。锥-圆柱齿轮：这种齿轮有一个圆锥形的头部和一个圆柱形的底部，通常用于高速和高扭矩的应用。蜗杆齿轮：这种齿轮有一个螺旋形的蜗杆，与一个圆柱形的蜗轮啮合，用于传递旋转运动。行星齿轮：这种齿轮由多个行星轮和太阳轮组成，用于传递复杂的运动和动力。摆线齿轮：这种齿轮由一个或多个摆线齿盘和摆线针组成，用于传递高精度的运动和动力。

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